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该装置利用槽钢、钢板、四根液压缸等材料焊接成一个支撑架，并加工一个履带底座，将支撑架放置在履带底座定位盘上，在定位盘中部安装一个滚动轴承，可实现全方位旋转。用废旧刮板链配合钢板加工成履带，并环抱在用厚钢板、圆钢、轴承等焊成的轴轮上，利用废旧钻机液压马达作为动力，通过液压液压操作手柄实现履带底座升降和前后移动。此装置具有操作简单，移动方便，安全可靠等优点，适宜小坡度或平巷巷道的钻机移动使用。经过在井下13111回风巷试运行，取得了明显效果。有效解决了在用老式钻机不能自移，给挪钻、运钻带来诸多不便的问题，减轻了职工劳动强度，提高了工作效率。
据了解，购置一部钻机履带自移装置需8万多元，而该矿研制一套履带式自移装置成本仅用5000多元，为矿节约了资金投入。
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